Drone

🛸 Drone Educacional – Projeto SESI/SENAI (3º Ano)

Este aplicativo faz parte de um projeto desenvolvido no Programa Projetos Livres do SESI/SENAI Tijucas, iniciativa que incentiva os estudantes a propor soluções tecnológicas para problemas reais do cotidiano. A proposta une aprendizado prático, inovação e tecnologia, promovendo o protagonismo estudantil dentro da metodologia STEAM (Ciência, Tecnologia, Engenharia, Artes e Matemática).

📚 Por que o projeto surgiu?

A ideia deste projeto nasceu diante de um problema muito sério e atual: a falta de segurança em ambientes escolares. Casos como o trágico ataque à creche de Blumenau (SC), em abril de 2023, revelaram o quão despreparadas muitas instituições estão para lidar com situações de emergência e violência.

Inspirados por essa realidade, nossa equipe decidiu dar continuidade a um projeto anterior (turma de 2024), que buscava desenvolver um sistema de segurança automatizado para escolas — tendo o drone como peça-chave para monitoramento e resposta rápida.

Embora a estrutura física do drone já estivesse pronta, ele não era funcional: não voava e não se comunicava com nenhum sistema. Nosso desafio em 2025 foi tornar esse drone de fato operacional, criando um aplicativo que permitisse enviar comandos reais e iniciar a jornada rumo à automação escolar.

🧠 Sobre o Projeto

O projeto integra diferentes áreas do conhecimento: eletrônica, programação, modelagem 3D e desenvolvimento de aplicativos móveis. Desenvolvemos um aplicativo Android capaz de se comunicar com o drone via Bluetooth, utilizando o módulo HC-06. O microcontrolador Arduino Uno interpreta os comandos enviados e executa ações como:

• Ligar/desligar motores;

• Simular movimentos de voo;

• Mover partes da estrutura;

• Testar funções programadas no sistema.

Isso possibilitou que o drone, pela primeira vez, voasse com estabilidade controlada, algo que não havia sido alcançado nas tentativas anteriores.

📲 O que o aplicativo faz

O aplicativo funciona como um controle remoto móvel, enviado via Bluetooth para o sistema embarcado no drone. Sua interface é simples, objetiva e totalmente funcional para os testes da versão atual. Entre os comandos executáveis:

✅ Inicialização dos motores
✅ Simulação de decolagem
✅ Testes de resposta dos eixos
✅ Parada de emergência
✅ Teste de conectividade entre app e sistema físico

🔧 Tecnologias utilizadas

• 🧠 Arduino Uno — Microcontrolador principal do sistema.

• ⚙️ 4 Motores Brushless 920KV — Dois giram no sentido horário e dois no anti-horário.

• 🔋 Bateria LiPo 11.1V — Alimenta todo o circuito com potência adequada.

• 📡 Módulo Bluetooth HC-06 — Responsável pela comunicação sem fio com o app.

• 🛠️ Estrutura em PLA (impressão 3D) — Leve, resistente e personalizada para o projeto.

• 📱 App Inventor — Plataforma utilizada para criar o aplicativo Android.

🧪 Finalidade e impacto

Este projeto vai além da entrega técnica: ele representa a aplicação direta de conhecimentos adquiridos ao longo da formação no ensino médio técnico. Envolve:

• 📌 Lógica de programação e controle

• 📌 Eletrônica básica e circuitos

• 📌 Comunicação serial e integração de sistemas

• 📌 Design funcional de interface e hardware

• 📌 Trabalho em equipe, pesquisa e prototipagem

Mais do que uma simples solução técnica, o projeto representa um modelo de segurança escolar acessível, voltado especialmente para escolas públicas. A ideia é evoluir para versões futuras com sensores, visão computacional, reconhecimento de rostos e rotas autônomas de patrulhamento com o drone.

👥 Criadores

 

👨‍💻 Rian Luiz Leicinio (RianLL)

Responsável pelo desenvolvimento do aplicativo Android, integração com o Arduino, testes de comunicação via Bluetooth e ajustes funcionais do sistema. Foi o responsável por toda a documentação do projeto, incluindo a escrita técnica, organização das informações e elaboração da apresentação para o TCC. Atuou ainda na programação da interface e validação prática do sistema em campo.

👨‍🔧 Vitor Felles de Lima(Chapecó)

Responsável pela construção da estrutura física e parte da montagem eletrônica do drone, cuidando da organização dos componentes, testes de motores e alimentação.
Trabalhou na integração do hardware com o software, garantindo o funcionamento do sistema de propulsão e controle.

👨‍🔧 Luiz Otávio Fonseca do Prado(Capitão Jack Sparrow)

Apoio técnico essencial na parte elétrica, colaborando com a montagem dos circuitos, ligação dos motores e testes do sistema de alimentação. Trabalhou em parceria com Vitor para garantir a estabilidade e segurança da parte eletrônica do drone.

🎓 Considerações finais

Este projeto não apenas resolve um desafio técnico, mas mostra como a educação pode ser transformadora quando alunos têm liberdade, ferramentas e orientação para criar. O drone funcional é o primeiro passo: no futuro, queremos que ele patrulhe, identifique riscos e se torne parte de um ecossistema inteligente de segurança escolar.